约束

显示1个结果
工程图标雪佛龙_银河游戏官方首页 技术

视频游戏物理教程 - 第III部分:约束刚体模拟

经过 Nilson Souto

在本三部分系列的第一部分中,我们看到了如何模拟刚体的自由运动。在第二部分,我们看到如何通过碰撞和邻近测试使彼此彼此意识到。然而,此时,我们仍然没有看到如何使物体彼此真正互动。模拟真实的固体物体的最终步骤是施加约束,定义对刚体运动的限制。 In this article, we'LL讨论平等约束和不等式约束。我们'LL在首先在基于力的方法方面描述它们,其中计算校正力,然后就基于脉冲的方法而言,计算校正速度。最后,我们'LL越过一些聪明的技巧,以消除不必要的工作和加速计算。

读取25分钟继续阅读